焊接机器人与周边设备的柔性化协调控制

时间:2022-03-10 11:23:28浏览:0

  在最近几年,中小型企业巨大的发展机会和定制机器人解决方案的增长需求,给焊接机器人市场带来了可观的经济效益。此外,视觉跟踪系统技术的进步可对焊接过程进行连续监测和控制。亚洲地区制造业的不断增长的需求预计将进一步推动焊接机器人市场的增长。

  在焊接过程中,焊接机器与周边设备的柔性化协调控制,有助于减少辅助时间,是提高生产效率的关键之一。在球形或者椭球形工件的径向焊缝、马鞍形焊缝或者复杂形状工件的周边的卷边接头等状态下焊接时,为了使整条焊缝在焊接时都能使熔池水平或稍微下坡状态,焊接时变位机必须不断地变换工件位置和姿态。即变位机在焊接过程中不是静止不动的,而是要做相应的协调运动。弧焊电源和工装夹具等也要在机器人统一控制下做相应的协调运动,才能保证整个系统高效率、高质量的工作。

  对于焊接机器人的工作,它并不像表面那么容易。该过程是称为工作站的焊接机器人系统。对于工作站,它是许多组件的组合,为了减少焊接过程中的辅助时间和提高生产效率,必须适当地控制焊接机器人与周边设备的柔性化进行适当的协调控制。

  使用机器人焊接,人们再也不用饱受恶劣环境折磨了,在工业生产的现代化车间中,机器人是必不可少的一种自动化生产设备。

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