时间：2022-04-05 11:23:29浏览：0次
多年来，随着工业自动化的不断发展和用人成本的逐渐增加，许多工厂、数控加工中心对机床上下料机械手的需求也越来越大。桁架机械手具有动作快速、灵活、能适应危险和恶劣的环境、重复定位精度高以及可以长时间连续作业等优点，采用数控机床机械手上下料可减轻工人的劳动量，降低生产成本，提高生产效率。
数控机床桁架机械手实现一字摆放的上下料加工过程，整个机械手都悬挂在大型直线运动轨道上，采用了集成技工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。
通过应用这类数控机床桁架式机械手进行自动化上下料，对推动数控加工生产的进一步发展起着重要的作用，因而具有强大的自动化能力收到制造业的广泛重视和欢迎。
139 2464 3941